变速箱挂挡困难的原因是：变速箱同步器过度磨损或损坏、离合器片过厚或变形、变速箱换挡机构故障；拨叉和拨叉槽磨损过度或同步器锥环变形失效。变速箱是变更转速比和运动方向的装置，用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向。变速箱的作用：扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作；在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；利用空挡中断动力传递，以发动机能够启动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。