奥迪esp故障灯亮的原因是：1、仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身电子稳定系统可能出现了故障，也有可能是其他功能受损引起的，这种情况建议尽快送到4S店进行检修；2、esp系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效，这时需将接线头插紧；3、如果esp故障灯亮起时为闪烁状态，代表系统当时正在处于工作状态，这种情况属于正常现象。奥迪esp故障灯亮的解决方法是：1、使用汽车电脑解码器进行读取故障码，经检查后没问题，消码即可；2、检查各个插头，进行拔插，如无法解决需要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。