皮卡车上牌需要300元左右，车管所上牌主要的费用，有新车上线检测的费用、拓号照相的费用还有新车牌照的费用。
汽车保险包括交强险还有商业保险，需要进行投保，并且要在车险生效之后才可以上路行驶，避免出现意外而造成保险公司不理陪的现象。
要到车辆上牌的所地方的国税局来进行缴纳，缴纳车辆的购置税要提供身份证的原件，还有身份证的复印件，购车的发票，合格证的原件还有合格证的复印件，纳税的申报表，进口的车辆还要提供海关货物进口的证明书，还有海关货物进口的复印件，商品检验单的原件还有商品检验单的复印件。
到车管所大厅的资料采集窗口，要填写机动车的注册登记，还有机动车的转入申请表之后，把资料交给采集窗口的业务员手上，业务员会整理好相关的资料，并且会要求到指定的窗口来缴纳服务的费用。