加油门时esp灯亮是电子稳定系统故障，esp故障灯亮的原因是：线路接触不良；四轮定位不准；传感器问题；abs泵出现故障；车身电子稳定系统出现故障，其作用是：调节制动力分配；防止车轮抱死；提升车辆的安全性、操控性能；防止汽车达到其动态极限时失控。esp包括：电子刹车分配力系统；防抱死刹车系统；循迹控制系统；车辆动态控制系统。esp的工作原理是：通过abs电子控制单元，根据汽车的车轮转速传感器发出的信号，通过计算和分析确定车轮的滑动率和汽车行驶速度，电子控制单元通过控制节气门的开度和制动压力器来调节车轮的滑动率。