奥迪驻车制动故障灯亮是否正常需要分情况而定，具体情况有：1、当点火开关转到ON挡位置时，并且驻车制动手柄即手刹拉起，该指示灯点亮，手刹被放下时，该指示灯熄灭属于正常；2、制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵；3、若检查发现不缺少刹车油，刹车系统正常，有可能相关传感器故障导致此指示灯点亮，可以行驶，应将车辆送至就近服务站检修。奥迪是德国豪华汽车品牌，其标志为四个圆环相扣，现为德国大众汽车公司的子公司，总部设在德国的英戈尔施塔特，并在中国等许多有分公司。