自动挡的车没停稳不可以挂R挡，这样会伤害波箱齿轮。自动挡通常指汽车自动换挡机制，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。一般的自动挡汽车设有六个挡位，从上到下分别为：P挡、R挡、N挡、D挡、S挡、L挡。P挡是停车挡，只有车停止时才能挂入此挡位，挂入P挡可以有效的防止溜动。R挡是汽车的倒挡，操纵杆置于此位，液压系统倒挡油路被接通，驱动轮反转，实现倒挡行驶。N挡在自动挡汽车里指的是空挡，暂时停车时（如红灯），用此挡位。D是前进挡的意思，S挡用于运动模式，L挡是低速挡。